Im Bereich der Robotertechnik ist ein Manipulator das Gerät, das die physikalische Interaktion mit der Umgebung ermöglicht, also der bewegliche Teil des Roboteraufbaus, der die mechanische Arbeit des Roboters durchführt. Ein Roboter hat im allgemeinen folgende Ziele:
Manipulieraufgaben (Arbeiten am Werkstück, um es mehr in Richtung Fertigzustand zu bringen, also z. B. Schweißen, Schneiden, Gravieren, usw. - wie alle konventionellen Fertigungsverfahren), Positionieraufgaben (= Bewegen von Objekten im Raum ohne Bearbeitung desselben, z. B. Werkstückzufuhr für ein Bearbeitungszentrum) und Messaufgaben.
Elemente eines Manipulators sind:
- die Basis (das Fundament)
- die Achsen mit den Antriebseinheiten (Motoren, Getriebe, Winkelgeber)
- Kabel bzw. Leitungen zu deren Energieversorgung, Ansteuerung und Signalübertragung
- das Gehäuse
Im Prinzip ist der Manipulator der Teil, den man gewöhnlich mit einem Industrieroboter assoziiert. Die Steuerung gehört nicht zum Manipulator
Die Metallbälge dienen dabei als flexible Dichtung. Im Inneren kann ein Vakuum erzeugt werden und das Eindringen von Fremdkörpern wird verhindert. Gleichzeitig ist durch den Balg die Beweglichkeit des Gerätes garantiert. Die Arbeitswerkzeuge bewegen sich innen. Das Hauptanwendungsgebiet unserer Bälge ist in der Halbleiterindustrie zur Herstellung von Microchips, wo äußerste Reinheit notwendig ist.
siehe auch: Miniatur Joysticks
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